Hastighetsreguleringen til mikro-DC-motoren er basert på hastighetsformelen: hastighet N=(armaturspenning U-spenningsstrøm la×intern motstand Ra)÷(konstant Ce×luftgapflux Φ) for å justere hastigheten, fordi den interne motstanden av mikro DC-motoren er veldig liten , Så spenningen og strømmen × intern motstand ≈ 0, slik at hastigheten=ankerspenning ÷ (konstant × luftgapet magnetisk fluks), trenger bare å justere ankerspenningen når luftgapets magnetiske fluks er konstant, kan du justere hastigheten til mikro-DC-motoren eller Justering av luftspaltefluksen under konstant svingespenning kan også justere hastigheten til miniatyr-DC-motoren. Denne hastighetsreguleringsmetoden brukes hovedsakelig i et relativt bredt spekter av hastighetsregulering. Generell feltsvekkelseshastighetsregulering er ikke egnet for permanentmagnet DC-motorer, så den magnetiske fluksen kan ikke kontrolleres separat.
Feltsvekkelseshastighetsreguleringen må direkte redusere størrelsen på luftgapets magnetiske fluks, og reduksjon av strømmen til eksitasjonsspolen realiseres vanligvis ved å bruke en tyristor eller et felteffektrør som PI-justeringsutgangsstrømkilde i eksitasjonsspolen. Jo høyere motorhastighet, desto mindre er motorens's utgående dreiemoment. Det vil selvsagt ikke reduseres i det uendelige. Den er sannsynligvis kontrollert på omtrent 90 % av den nominelle eksitasjonsstrømmen.
I konstant dreiemomentmodus er det først nødvendig å holde luftgapets magnetiske fluks konstant. Det magnetiske feltet til rotoren under statoren til mikro-DC-motoren er i ortogonal tilstand og har ingen innflytelse på hverandre. For å holde luftgapets magnetiske fluks konstant, er det tilstrekkelig å sikre at strømmen til eksitasjonsspolen er stabil på en verdi. Å kontrollere eksitasjonsspolen for å påføre en stabil spenningsverdi kan kontrollere eksitasjonsstrømmen for å stabilisere og gjøre luftgapets fluks konstant. Permanent magnet DC-motorer bruker permanente magneter i stedet for eksitasjon. Spole, slik at den magnetiske fluksen er konstant, kan denne operasjonen unngås.
Micro DC-motoren kan kontrollere hastigheten ved ganske enkelt å justere spenningen. For applikasjoner med store lastsvingninger kan den imidlertid ikke oppfylle kravene til hastighetsregulering. Kaskadehastighetskontroll kan brukes. Ved å detektere strømmen og hastigheten til mikro-DC-motoren kan PID-en brukes. Den kan oppfylle kravene til hastighetsregulering under lastsvingninger, slik at dreiemomentet til mikro-DC-motoren ikke vil bli utsatt for hastighetssvingninger og realisere konstant dreiemomentutgang.
