Testmetoden for torsjon av robotkabelen er som følger:
Det finnes to typer 2D-rotasjon: den ene er horisontal linjevridning, og den andre er buet vridning. Det samme punktet mellom de to er at venstre ende er festet ved selvrotasjon, og antall rotasjoner bestemmes i en vinkel i henhold til kundens behov, og den roterer på høyre endeakse. De to teststandardene er minst 5 millioner ganger uten kjerne.
Vertikal torsjonstest: Ta prøven 1,7 meter, de to endene av prøven er festet, torsjonsavstanden er 20 CM, rotasjonsvinkelen er ±180° under testen, rotasjonsfrekvensen er 12 ganger / min, og kjernen roteres minst 500.000 ganger uten å bryte kjernen.
3D-torsjon: 3D-torsjonstesten er relativt komplisert å betjene. Den simulerer bevegelsesbanen til robotkabelen i 3D-miljøet på maskinen. En syklus må rotere 360 grader, rotasjonsfrekvensen er 30 ganger per minutt, og kjernen er minst 5 millioner ganger.
Bøying og rotasjon: Under normale omstendigheter bøyes den ved 90°. Under testen er begge ender av kabelen festet, og den midterste delen roteres sentrifugert. Den frie enden av kabelen svinger til venstre og høyre innenfor et område på 180°, med en rotasjonsfrekvens på 50 ganger i minuttet, som krever minst 50.000 ganger. Fordi punktet for hver bøyning er posisjonen mellom de to faste delene, og operasjonen gjentas på et tidspunkt, er kravene til denne bøye- og rotasjonstesten relativt strenge.
