1. Ulike kontrollnøyaktigheter
Trinnvinkelen til den tofasede hybrid trinnmotoren er generelt 1,8 °, 0,9 °, og trinnvinkelen til den femfasede hybrid trinnmotoren er generelt 0,72 °, 0,36 °. Det er også noen høyeffektive trinnmotorer med en mindre trinnvinkel etter inndeling. For eksempel kan trinnvinkelen til den tofasede hybride trinnmotoren produsert av Sanyo Denki settes til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° gjennom DIP-bryteren. , Kompatibel med trinnvinkelen til tofasede og femfasede hybrid trinnmotorer.
Servomotorens kontrollnøyaktighet garanteres av den roterende omkoderen på baksiden av motorakselen. Ta Sanyos' s hel-digitale AC servomotor som et eksempel. På grunn av den firdoble frekvens-teknologien som brukes inne i frekvensomformeren, er en pulsekvivalent 360 °/8000=0,045 ° for en motor med en standard 2000-line encoder. For en motor med en 17-bits encoder, hver gang sjåføren mottar 131072 pulser, gjør motoren en omdreining, det vil si at dens pulsekvivalent er 360 °/131072=0,0027466 °, som er pulsekvivalenten til en trinnmotor med en trinnvinkel på 1,8 ° 1/655.
2. Ulike lavfrekvente egenskaper
Trinnmotorer er utsatt for lavfrekvente vibrasjoner ved lave hastigheter. Vibrasjonsfrekvensen er relatert til belastningstilstanden og ytelsen til stasjonen. Det anses generelt at vibrasjonsfrekvensen er halvparten av motorens startfrekvens uten belastning. Dette lavfrekvente vibrasjonsfenomenet bestemt av trinnmotorens arbeidsprinsipp er svært ugunstig for maskinens normale drift. Når trinnmotorer fungerer ved lave hastigheter, bør dempingsteknologi generelt brukes for å overvinne lavfrekvente vibrasjonsfenomener, for eksempel å legge til en demper på motoren, eller bruke underavdelingsteknologi på drivenheten.
Servomotoren går veldig jevnt, og det er ingen vibrasjon selv ved lave hastigheter. AC -servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunksjon, som kan dekke mangelen på stivhet i maskinen, og systemet har en frekvensanalysefunksjon (FFT) inne i systemet, som kan oppdage resonanspunktet til maskinen og lette systemjustering.
3. Ulike momentfrekvensegenskaper
Utgangsmomentet til trinnmotoren minker med økningen av hastigheten, og vil falle kraftig ved høyere hastigheter, så maksimal arbeidshastighet er vanligvis 300-600 o / min.
Servomotoren har en konstant dreiemomentutgang, det vil si at den kan levere et nominelt dreiemoment innenfor sin nominelle turtall (vanligvis 2000RPM eller 3000RPM), og en konstant effekt over den nominelle turtallet.
