1. Servomotor: Servomotor er en annen viktig komponent som brukes til å kontrollere vinkel, lineær hastighet og posisjon i industrielle roboter. Et elektrisk signal fra mikrokontrolleren bestemmer bevegelsesmengden og dermed ønsket posisjon for servoaksen. Servomotorens posisjon styres vanligvis av et PWM-signal. Servomotoren mottar PWM-signalet fra mikrokontrolleren. Selv om servomotoren er en høyhastighetsmotor, har den også noen ulemper, det vil si den høye prisen og manglende evne til å kontrollere rotasjonen nøyaktig.
2. DC-motor: DC-motor er en motor som kjører på likestrøm. Det fungerer ved å plassere en strømbærende leder i et magnetfelt, som er tvunget til å rotere i forhold til sin opprinnelige posisjon. Faktisk består DC-motorer av eksitasjonsviklinger som gir magnetisk flux og armaturer som fungerer som ledere. De kan generelt deles inn i børstede LIKE-motorer og børsteløse LIKE-motorer. Børstede LIKE-motorer er de mest brukte motorene for tiden fordi de er enkle å bruke. Den er miniatyrisert og gir god rotasjonskontroll og høy effektivitet. På den annen side har børsteløse DC-motorer fordelene med enkelt vedlikehold, lang levetid og lav støy, men de er dyrere enn børstede DC-motorer.
3. Stepper motor: Stepper motor er en av de mer komplekse motorene blant alle motorer. I et nøtteskall roterer motoren i gradsintervaller og styres av pulser, det nøyaktige antall svinger for hvert trinn vil variere avhengig av produsent eller modell. Det finnes to hovedtyper av steppermotorer, bipolare og unipolare. Bipolar er en motor med to spoler, mens unipolar er en motor med to senter-tappede spoler. I motsetning til DC-motorer reduseres dreiemomentet til steppermotorer med hastighet.
4. Vekselstrømsmotor: Vekselstrømsmotoren drives av vekselstrøm. Når spolen roterer mellom magnetens to poler, vil den bryte magnetfeltlinjen og generere vekselstrøm. Vekselstrømmen kan overføres gjennom ledningen i lang tid. Vekselstrømsmotorer kan deles inn i to typer: asynkrone og synkrone. Den asynkrone typen består i utgangspunktet av en sår stator og en rotor. Strømforsyningen er koblet til ledningen, og strømmen induserer et elektromagnetisk felt i spolen. Det sterke nok elektromagnetiske feltet gir kraft til at rotoren kan bevege seg. . Den synkrone typen er en konstant hastighetsmotor som opererer synkront med frekvensen til vekselstrømledningen, og brukes vanligvis der nøyaktig konstant hastighet er nødvendig.
