Hva er CAN-kabelen?
CAN-kontrolleren fungerer på en rekke måter. Hver node i nettverket kan konkurrere om å sende data til bussen i en bit-for-bit-voldgift med en tapsfri struktur i henhold til busstilgangsprioriteten (avhengig av meldingsidentifikatoren), og CAN-protokollen avskaffer stasjonens adressekoding, i stedet for koding av kommunikasjonsdataene, gjør dette at forskjellige noder kan motta de samme dataene samtidig. Disse egenskapene gjør at datakommunikasjonen mellom nodene i CAN-bussnettverket har sterk ytelse i sanntid og lett å danne redundans. Strukturen forbedrer systemets pålitelighet og fleksibilitet. Imidlertid kan bruken av RS-485 bare utgjøre et master-slave-struktursystem, og kommunikasjonsmetoden kan bare utføres på samme måte som polling av masterstasjonen, og systemets ytelse og pålitelighet i sanntid er dårlig ;
Hva er fordelene med CAN-buss: kort utviklingssyklus
CAN-bussen er koblet til den fysiske bussen gjennom de to utgangsterminalene CANH og CANL på CAN-transceiver-grensesnittbrikken 82C250, og tilstanden til CANH-terminalen kan bare være høy eller flytende, og CANL-terminalen kan bare være lav eller flytende. Dette sikrer at det ikke vil være noe fenomen i RS-485-nettverket, det vil si når systemet har en feil og flere noder sender data til bussen samtidig, vil bussen bli kortsluttet og noen noder vil bli skadet . I tillegg har CAN-noden den funksjonen å automatisk slå av utgangen i tilfelle alvorlige feil, slik at driften av andre noder på bussen ikke påvirkes, for å sikre at det ikke blir noen problemer i nettverket, forårsaker at bussen er" fastlåst" på grunn av problemer med individuelle noder. status. Videre kan CAN&# 39s komplette kommunikasjonsprotokoll realiseres av CAN-kontrollerbrikken og dens grensesnittbrikke, noe som i stor grad reduserer vanskeligheten med systemutvikling og forkorter utviklingssyklusen. Disse er uovertruffen av RS-485 med bare elektriske protokoller.
